Legendarne Bakugany (nazywani również Legendarnymi Wojownikami) - to starożytne bakugany które stały się legendą i chronią Vestroię i sam Rdzeń Vestroii a przebywali w Wymiarze Zagłady. Istnieje jeden bakugan z każdej domeny a ich łączna moc wynosi 3000G , ponieważ każdy Legendarny Wojownik z osobna posiada poziom mocy 500.
Kiedy Młodzi Wojownicy przybyli do Wymiaru Zagłady, spotkali Legendarnych Wojowników zawarli umowę, że jeśli chcą się wydostać z Wymiaru ,każdy z Młodych Wojowników musi pokonać Legendarnego Wojownika ze swojej domeny. Legendarni Wojownicy zabrali ich do Wymiaru Zagłady i poddali testowi by ich Bakugany mogli ewoluować. Wszyscy Młodzi Wojownicy pokonali Legendarnych Wojowników w swoim teście a ich bakugany ewoluowały , po czym ci dotrzymali obietnicy i używając energii swoich domen odesłali ich na Ziemię.
W sezonie Bakugan: Nowa Vestroia , Wojownicy ponownie się pojawiają gdy rozmawiają z Drago i dają mu nową ewolucję w Neo Dragonoida ,a potem wysyłają do na Ziemię do Dana.Potem Vestroia zaczyna walić się bez niego i jedyne, co mogą zrobić, to czekać i rozmawiać.Po powrocie Drago do Nowej Vestroi, Perfekcyjny Rdzeń ponownie staje się stabilny. Później wysyłają Drago i pozostałych na Ziemię. Sześciu Legendarnych Wojowników walczyło następnie z Zenoheldem po tym, jak zagroził, że zniszczy wszystkie Bakugany jeśli się nie zjawią. Chociaż mieli przewagę, losy bitwy szybko się odwróciły po tym, jak Zenoheld użył Systemu Zniszczenia.Zostali pokonani, ale zanim zdążyli stracić energię domen , oszukali Zenohelda i uciekli przekazując energię swoich domen członkom Ruchu Oporu tym samym poświęcając swoje życie.
I Geneza : Legendarni Wojownicy
- Apollonir - jest przywódcą sześciu Legendarnych Wojowników. Należy do domeny Pyrus. Posiada zdolności przywódcze. Jest najpotężniejszym Dragonoidem.
- Clayf - najsilniejszy fizycznie członek sześciu Legendarnych Wojowników. Jest bakuganem domeny Subterra.
- Exedra - jest najpotężniejszym z sześciu Legendarnych Wojowników. Jest bakuganem domeny Darkus.
- Frosch - jest najpotężniejszym taktycznie Legendarnym Wojownikiem. Pochodzi z domeny Aquos.
- Lars Lion - jest najinteligentniejsza z sześciu Legendarnych Wojowników. Należy do domeny Haos.
- Oberus - jest najbardziej współczującą z sześciu Legendarnych Wojowników. Należy do domeny Ventus.
II Geneza : Sześciu Strażników Domen
Po uratowaniu Vestroi, każdy z Bakuganów Młodych Wojowników stali się Sześcioma Strażnikami Domen ,którzy uratowali Vestroię. Z powodu ich osiągnięć Hydron chciał zdobyć ich kolekcję zamieniając ich w posągi , jednak zebrać tylko 5 z wyjątkiem Drago.
- Super Dragonoid - strażniczy Bakugan Dana Kuso, Jego domeną jest Pyrus.
- Alfa Hydranoid - strażniczy bakugan Alice Gehabich (wcześniej Maskarada). Pochodzi z domeny Darkus.
- Burza Skyress - strażniczy bakugan Shuna Kazami. Jest bakuganem domeny Ventus.
- SzabloTigrerra - strażniczy bakugan Runo Misaki. Jej domeną jest Haos.
- MłotoGorem - strażniczy bakugan Julie Makimoto. Pochodzi z domeny Subterra.
- Preyas i Preyas Angelo/Diablo - strażnicze bakugan Marucho Marukury. Jego domeną jest Aquos.
III Geneza : Nowi Legendarni Wojownicy
Kilka lat po tym, jak Vestroia została uratowana przez Młodych Wojowników,Zenoheld zażądał od Legendarnych Wojowników ich energii domen by zniszczyć wszystkie Bakugany. Legendarni Wojownicy Vestroi walczyli z Zenoholdem i przegrali, więc powierzyli swoje Energie Domen strażniczym Bakuganom członków Ruchu Oporu,którzy zostali nowymi Legendarnymi Wojownikami.
- Cross Dragonoid - strażniczy bakugan Dana i strażnik energii Pyrusa i Perfekcyjnego Rdzenia. Stracił energię Pyrusa w walce z Zenoheldem. Jednak odzyskał całą energię wchłaniając wszystkie domeny po zniszczeniu systemu Zniszczenia ewoluując w Helix Dragonoida .
- Gwiazda Ingram - strażniczy bakugan Shuna. Strażniczka energii Ventusa. Stracił energię Ventusa w walce z Mylene i Voltem.
- Minx Elfin - strażniczy bakugan Marucho. Strażniczka energii Aquosa. Straciła energię Aquosa w walce z Hydronem i Shadowem.
- Magma Wilda - strażniczy bakugan Miry Clay. Strażnik energii Subterra. Stracił energię Subterry w walce z Mylene i Lynciem.
- Północny Percival - strazniczy bakugan Ace'a Grita. Strażnik energii Darkusa. Stracił energię Darkusa w walce z Shadowem i Lynciem.
- Starożytny Nemus - strażniczy bakugan Barona Leltoya. Strażnik energii Haosa. Stracił energię Haosu w walce z Hydronem.