Vestroia ist die Welt der Bakugans. In der Mitte befanden sich der Kern der Ruhe und der Kern der Unendlichkeit. Sie ist in der ersten Staffel in den folgenden sechs Eigenschaftswelten (Ebenen) aufgeteilt:
Später, als Kern der Ruhe und der Unendlichkeit verschmelzten (Perfekter Kern) , wurden diese Welten miteinander Verbunden.